以商用車智能駕駛與V2X解決方案為核心積淀的希迪智駕，于2025年12月11日正式啟動港交所上市招股。其招股書披露的關(guān)鍵數(shù)據(jù)令人矚目：2024年，占總營收僅13%的智能感知業(yè)務(wù)，貢獻了47.9%的綜合毛利率、25.3%的利潤占比，同比增速高達150.6%。這一 “低營收占比、高價值輸出” 的特征，標志著智能感知業(yè)務(wù)已成為驅(qū)動希迪智駕未來增長的核心 “第二曲線”，為公司上市后的業(yè)績增長注入強勁動力。

支撐該業(yè)務(wù)崛起的核心，是希迪智駕歷時五年研發(fā)并實現(xiàn)工程化落地的列車自主感知系統(tǒng)（TAPS）——作為智能感知板塊的旗艦產(chǎn)品，它不僅是公司技術(shù)跨界輸出的關(guān)鍵載體，更成為開拓軌道交通新市場的戰(zhàn)略突破口。

核心產(chǎn)品TAPS：填補軌道主動感知空白

希迪智駕自2020年起布局軌道交通領(lǐng)域，TAPS系統(tǒng)的核心邏輯是通過融合激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭等多源異構(gòu)傳感器，為列車構(gòu)建全方位、高精度的環(huán)境感知網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)對軌道限界內(nèi)各類障礙物的實時檢測、精準識別與距離測算。

與行業(yè)主流方案不同，TAPS采用“車端獨立感知”技術(shù)路徑，無需與列車現(xiàn)有信息系統(tǒng)或軌旁設(shè)備深度耦合，可獨立完成環(huán)境感知、風險判斷與預警響應，既降低了部署兼容性難度，又提升了安全響應時效性。

據(jù)招股書披露，希迪智駕TAP是國內(nèi)首個能夠?qū)崿F(xiàn)列車獨立安全感知的產(chǎn)品，并已通過安全完整性最高等級的SIL4認證，為其在高安全需求場景的規(guī)?；瘧锰峁┝撕诵馁Y質(zhì)保障。

技術(shù)底座：商用車基因的跨界重構(gòu)與優(yōu)化

希迪智駕的技術(shù)突破源于獨特的“跨界技術(shù)遷移”戰(zhàn)略——將商用車領(lǐng)域成熟的無人重卡智能駕駛技術(shù)，經(jīng)場景化重構(gòu)后應用于軌道交通。無人重卡與軌道列車在核心技術(shù)需求上的高度契合，為遷移提供了天然基礎(chǔ)：二者均需高速運動下的長距離高精度感知、復雜工況下的穩(wěn)定運行，以及高冗余的安全架構(gòu)。

在此基礎(chǔ)上，希迪智駕針對軌道場景做了定向優(yōu)化：SIL4版本采用異構(gòu)雙系統(tǒng)架構(gòu)，芯片、操作系統(tǒng)與鏈路全獨立，最大程度降低共因失效風險；系統(tǒng)可檢測任意形態(tài)異物，無需預先采集樣本數(shù)據(jù)，不依賴深度學習算法，契合軌道交通對技術(shù)可解釋性與確定性的嚴格要求。同時，跨界應用的技術(shù)體系，使TAPS在感知距離、環(huán)境適配性、誤報漏報抑制、安全等級等關(guān)鍵指標上形成可量化的顯著優(yōu)勢。

落地成果：多場景驗證與市場突破

希迪智駕深諳軌道交通“嚴格驗證、逐步推廣”的行業(yè)特性，堅持“場景驅(qū)動、合作共贏”策略。目前，TAPS系統(tǒng)已在深圳、合肥、重慶等多個城市完成部署，覆蓋地下、地面、高架全場景類型，在數(shù)百萬公里運營中保持極低誤報率與漏報率，充分驗證了產(chǎn)品適配性與可靠性。其中，2025年初部署的某一線城市復合場景線路，成為行業(yè)極具代表性的運營樣本。

在工程體系方面，希迪智駕已與列車主機廠建立前裝協(xié)同機制，通過正向設(shè)計，不僅提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性，也顯著降低了規(guī)模化部署難度，為未來的復制推廣夯實了基礎(chǔ)。市場突破已逐漸顯現(xiàn)：近期，希迪智駕在一條新建地鐵線路的列車自主感知設(shè)備公開招標中勝出，成為該線路信號系統(tǒng)金額最大的外采系統(tǒng)供應商，該項目所配套的列車自主感知系統(tǒng)需滿足 SIL4 安全等級要求，預計明年投用，將進一步提升公司在行業(yè)內(nèi)的知名度與認可度。

增長價值：雙輪驅(qū)動打開長期空間

智能感知業(yè)務(wù)的崛起，標志著希迪智駕從商用車智能駕駛單一賽道，向“商用車+軌道交通”雙輪驅(qū)動格局轉(zhuǎn)型。TAPS系統(tǒng)已覆蓋城市地鐵、市域（郊）鐵路、中低運量線路等場景，未來還將向國鐵干線延伸，適配生物入侵、塌方等長距離風險識別需求。

作為公司的核心增長引擎，該業(yè)務(wù)不僅為希迪智駕帶來直接營收增量，更憑借全棧自研技術(shù)、多場景工程驗證、完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)與成本優(yōu)勢，構(gòu)建了深厚競爭壁壘。在軌道交通安全升級的行業(yè)趨勢下，這一業(yè)務(wù)將為公司未來3-5年的市場擴張?zhí)峁V闊延展性，成為支撐公司長期增長的關(guān)鍵曲線。